Primeiro governo militar do Japão. Seguinte sua vitória em 1185 sobre o clã Taira na Guerra Genpei, Minamoto Yoritomo fundou um bakufu (governo militar), em Kamakura, ao sul de Edo (moderno Tokyo) para governar ao lado da corte imperial. Em 1192 posição dominante de Yoritomo o Imperador reconhecido com o shogun título (Generalíssimo). a maior conquista do xogunato Kamakura foi o repulse das invasões Mongol em 1274 e 1281, mas os elevados custos de isto enfraqueceram a autoridade do xogunato e foi derrotada pelo Imperador Go-Daigo em 1333.