Um míssil balístico de alcance intermediário (IRBM) é um míssil balístico com um intervalo de 3, voluntarios, 500 km (1, 865–3, a 420 km), entre um míssil balístico de médio alcance e um míssil balístico do intercontinental. Classificação dos mísseis balísticos por intervalo é feita principalmente por conveniência, em princípio, há muito pouca diferença entre um ICBM de baixo desempenho e um IRBM de alto desempenho. Definição de o intervalo usada aqui é usada dentro Missile Defense Agency dos EUA. Algumas outras fontes incluem uma categoria adicional, os mísseis balísticos de longo alcance (LRBM), para descrever os mísseis com um intervalo entre IRBMs e verdadeiros ICBMs. o termo mais moderno, mísseis balísticos de teatro abrange IRBMs, MRBMs e SRBMs, incluindo qualquer míssil balístico com um intervalo de menos de 3.500 km (2.175 mi).