(1) тројството мисии: да се постигне божествениот план на Троичниот Бог за спасение на човештвото, Синот и Светиот Дух се "испрати" во светот: тоа на тројството "мисии" (латински missus значи "испратен") ( 257, 689). (2) апостолска мисија: Исто како што тој бил испратен од Отецот, Исус ги испрати апостолите во светот да продолжи својата заштеда мисија (858). (3) Црквата како мисија: Така Црквата е мисионерството по својата природа, продолжување на мисијата или работата на Христа преку Светиот Дух, според планот на Бога. Ова апостолска мисија на Црквата е исполнета во согласност со нивните различни држави од живот од страна на свештенството, народот, и Религија (849, 863, 913). Мисионерска дејност е понекогаш дадени во повеќе конкретни смисла, како на работа на почетната евангелизација и воспоставување на Црквата во не-христијански земји.