O castelo palaciano em Arundel tem crescido a partir de suas origens modestas como um Castelo motte and bailey construído por Roger de Montgomery, Conde de Arundel, em 1068. Mantenha um shell foi adicionada ao topo do motte em cerca de 1140, e paredes de cortina, uma capela e um jardim, possivelmente o primeiro Royal garden na Inglaterra, foram adicionados pelo Rei Henry II. Arundel Castle pertenceu para o Conde de Arundel e o Duque de Norfolk, por muitos séculos. Passando da d'Albinis para os Fitzalans no século XIII e os Howards no século XVI, foi lar de muitas personalidades da história inglesa.