Cometa Taylor, é um cometa periódico do sistema solar, descoberto pela primeira vez por j. Clemente Taylor (cidade do cabo, África do Sul) em 24 de novembro de 1915.

George van Biesbroeck e e. e. Barnard (Yerkes Observatory, Wisconsin, EUA) observaram que o cometa foi dividido em duas distintas núcleo, mas isso não foi visto depois de 16 de Março.

O cometa foi previsto para retornar em 1922, mas foi perdido. (ver cometa perdido)

em 1928 a descoberta do cometa Reinmuth 1 foi originalmente considerada cometa Taylor, e novamente em 1951 a mesma suposição foi feita com o cometa Arend-Rigaux.

O retorno de 1976 foi predita por s. r. Belyaev e v. v. Emel'yanenko e em 25 de Janeiro de 1977, Charles Kowal (Palomar Observatory, Califórnia, EUA) encontrei imagens em placas fotográficas para 13 de Dezembro de 1976.

O cometa foi recuperado para os retornos em 1984 e 1990 e em 1998 foi observado de magnitude 12 passagem estreita por terra.