O nome compartilhado pelo avô e o irmão, cada importante em sua vida e obra de Charles Darwin. Avô da Charles Erasmus (1731-1802) foi um polímata glorioso - médico, escritor e botânico. Seu impacto é refletido em toda uma vasta gama de disciplinas de poesia para a tecnologia de sua época. Autor de The ama das plantas, um poema de 2.000-linha detalhando sua reprodução sexual e Zoonomia ou teoria de gerações, cujos temas de eco em toda a obra de seu neto. Irmão mais velho do Charles Erasmus (1805-1881), conhecido como "Ras", usado sua rede de contactos sociais e científicos para o avanço das teorias de seu irmão shyer, mais se aposentar.