Castelo de Godric, nomeado após seu proprietário, Godric Mappeston, é mencionado pela primeira vez em um documento datado de 1101-02. Uma torre de três andares foi construída em meados do século XII, usando a pedra trazida pelo rio da floresta de Dean. Em 1204, o castelo foi dado a William Marshall, Conde de Pembroke. , Acrescentou um cerco quadrado com torres de canto redondo. Estas foram completamente reconstruídas por um mais tarde Conde de Pembroke, William de Valence, no século XIII. Paredes de cortina de grossa e maciças torres redondas foram construídos de arenito vermelho que foi extraído da rocha em torno da base do Castelo criando um fosso profundo nos lados sul e leste. Rodada Torres em três dos cantos são construídos sobre bases quadradas com altura spurs piramidais, que fixe as torres para a base de rocha, tornando-os difícil de destruir. Canto de a quarta tem uma grande portaria que protegia a entrada do castelo com a ponte levadiça, duas grades e duas portas. Estas defesas foram adicionadas pelo filho de William, Aymer, que adicionou uma barbacã semi-circular perpendicularmente à Portaria. Ele também acrescentou uma parede exterior nos lados norte e oeste do Castelo de onde havia uma encosta íngreme mas nenhuma vala.