Manorbier Castle é um castelo fortificado com vista para uma praia abrigada. As terras em que é construído foram concedidas ao cavaleiro normando, Odo de Barri, no final do século XI. Ele provavelmente fez sua casa em um salão de madeira rodeado por defesas de terraplenagem, mas nenhum vestígio disto é deixado sob o Castelo de pedra que foi iniciado por seu filho, William de Barri, na primeira metade do século XII. Filhos mais velhos do William tomaram parte na invasão da Irlanda, e usaram sua riqueza recém-adquirida para estender as fortificações do castelo. Filho mais novo de William foi o renomado estudioso-Padre 'Gerald do Wales'. Seus livros são ainda essenciais leitura para alguém estudar o período medieval no país de Gales, e nele mostra sua predileção por sua terra natal, "Em todas as grandes terras do país de Gales, Manorbier é o lugar mais agradável de longe".