Castelo de Prudhoe é construído sobre um afloramento rochoso face íngreme acima o Rio Tyne. A Baronia de Prudhoe foi concedido a Robert d'Umfraville por Henry eu após 1100, e um novo castelo foi construída no local de uma fortificação anterior. Odinel d'Umfraville, que sucedeu a seu pai em 1145, foi educada em casa de Earl Henry, pai do rei escocês, William leão. Odinel rejeitou qualquer lealdade escocês e apoiou o rei inglês, Henrique II, quando William leão invadiu o norte da Inglaterra em 1173-4. Escocês o rei cercou Prudhoe em 1173 e novamente em 1174, mas não teve sucesso em ambas as tentativas. Odinel e sua força eventualmente capturado o rei escocês fora Alnwick, onde William foi forçado a assinar o Tratado de Falaise, reconhecendo Henry como o senhor superior da Escócia.