O Vaivém Espacial Endeavour (Designação de Veículo Orbital: OV-105) é um dos veículos orbitais do programa de Vaivéns Espaciais da NASA, a agência espacial dos Estados Unidos, que deixou de prestar serviço. O Endeavour foi o quinto e último vaivém espacial da NASA destinado a lançamento a ser construído, tendo como objectivo substituir o Challenger, destruído 73 segundos após o seu lançamento, a 28 de janeiro de 1986. O Endeavour voou pela primeira vez em maio de 1992, na missão STS-49 e a sua última missão, STS-134, foi em maio de 2011. Originalmente, a missão STS-134 foi planeada como sendo a missão final do programa de Vaivéns Espaciais, porém, com a autorização da missão STS-135, o último vaivém espacial a voar foi o Atlantis.

O Congresso dos Estados Unidos autorizou a construção do Endeavour em 1987 para substituir o Challenger, que ficou destruído no acidente de lançamento do STS-51-L, em 1986. Peças sobresselentes estruturais desenvolvidas durante a construção do Discovery e do Atlantis, dois dos vaivéns anteriores, foram utilizadas na montagem do Endeavour. A NASA optou por construir o Endeavour com peças sobresselentes, em vez de reparar o Enterprise ou aceitar uma proposta da Rockwell International para construir dois vaivéns pelo preço de um dos vaivéns originais, por uma questão de custo.