Veículos subaquáticos autônomos foram projetados para fazer medições, retransmitir informações ou executar tarefas em um ambiente inóspito, crítico. Tanto veículos de grande porte (plataformas de transporte-classe) e veículos de pequeno porte (plataformas de rede-classe) têm um papel em explorar e trabalhar no oceano. Historicamente, veículos de grande porte, muitas vezes foram concebidos para lidar com missões específicas. Recentemente, pequenos veículos, habilitados pela tecnologia, estão a evoluir mais genericamente para medição de endereço de uma variedade de variáveis de estado do oceano. Mapeamento de variabilidade de oceano hoje e amanhã exige acoplados sistemas de recolha de modelagem de previsão. Em sistemas avançados de nowcasting/Previsão, modelagem e amostragem estão intimamente ligados por design. Inicializa de amostragem, um modelo que, em seguida, produz campos tridimensionais utilizado para orientar ainda mais de amostragem. Abordagem adaptativa de o feedback no presente é ajustada para minimizar o erro de previsão.