1. Uma coleção total de objetos, cada um deles está dentro de alguma distância métrica pelo menos um outro objeto na coleção. 2. A coleção total de objetos cuja imagem no plano focal de um sensor de cada um é dentro de alguma distância métrica da imagem pelo menos um outro objeto na coleção. 3. Um conjunto de objetos com semelhante vetores de estado (com base na verdade). Por exemplo, um veículo de reentrada e sua penaids implantado em praticamente ao mesmo tempo de um veículo pós-impulso. 4. Para BM/C3 fins, um cluster é um grupo de objetos em qualquer um dos quais pode ser contratado por um interceptador lançado no centróide do cluster, possivelmente antes que o cluster é resolvido em objetos separados.