A péssima qualidade do petróleo levou os irmãos James e John Harrison para desenvolver um escapamento de relógio que correria sem óleo. o quadro de bronze armados a pálete é anexado a muleta do pêndulo. o pêndulo está no início de seu balanço para a direita e está recebendo o impulso do dente de fuga-roda sobre o palete. Durante o balanço do pêndulo para a direita, o quadro traz o pallet para interceptar o dente de fuga-roda, que recebe uma pequena quantidade de recolhimento, libertando a pálete do dente e permitindo a primavera mover a pálete claro da roda de escape. o pêndulo move para a esquerda, recebendo impulso da roda de escape através da pálete e o dente, até que o palete novamente em contacto com o próximo dente fuga-roda, que sob o recolhimento libera o dente de palete, permitindo que o ciclo continuar. Apenas recentemente têm os méritos deste interessante escapement começou a ser apreciada. Este trabalho precoce pelos irmãos Harrison eventualmente levou à John Harrison sendo concedido pela descoberta de um método de encontrar a longitude de um navio no mar com uma precisão de dentro meio grau de longitude, embora o cronometrista que alcançou este sucesso não foi equipado com o escapamento do gafanhoto.