Qualquer relógio que indica o tempo sem possuir seu próprio interno meios de medir o tempo, dependendo de um controle externo, pode ser chamado um relógio escravo. o termo é geralmente aplicado para os pulsos de disparo controlados em um sistema operado por um pulso de disparo mestre elétrico que emite pulsos em intervalos de 1 segundo, 30 segundos ou 1 minuto para avançar as mãos dos pulsos de disparo controlados. Carl August Steinheil de Munique foi o primeiro a usar relógios de escravo, estes sendo conduzido por pilhas de Daniell alternadas, contatos no pêndulo de relógio-mestre. Relógios de confiável escravo não foram produzidos até o início do século XX, embora um instalado no portão do antigo Observatório em Greenwich por Charles Shepherd em 1852 vem operando quase continuamente desde então. Escravo relógios podem ser operados em série ou paralelo, por pulsos em uma direção, ou por pulsos invertendo para cada etapa; geralmente hoje relógios escravo trabalham de circuitos de pulso único-sentido e são ligados em série, com grupos de relógios de série ainda mais ligadas em paralelo e energizados por um circuito de relé para lidar com a grande corrente de grandes sistemas.