O músculo redondo menor gira o braço lateralmente e auxilia trazendo-o para junto do corpo. Como puxa o osso superior do braço (úmero), reforça a articulação do ombro. Existem dois músculos redondos. O outro é o músculo redondo maior, um músculo grosso e achatado que traz o braço para o corpo e auxilia na extensão quando o braço está numa numa posição de flexão. O músculo redondo maior também ajuda na rotação do braço, mas a sua função é exatamente o oposto da do redondo menor e outros músculos da coifa de rotadores.