O nome é derivado do uso de um pêndulo de torção, que consiste em um bob pesado Suspendido por uma tira fina de metal ou fio, que tem a propriedade de combinar um longo período de vibração com um requisito de baixa energia para manutenção de oscilação quando o bob é girado em torno do eixo do fio suporte. Robert Leslie de Londres patenteou um pêndulo de torção em 1793 (patente n º 1970, datada de 13 de dezembro). No entanto, o relógio de torsão é geralmente atribuído ao americano Aaron D. guindaste, que em 1829 e 1841 receberam patentes para um relógio de básculas de torsão de single-bola-pêndulo. Isso foi feito para durações de oito dias, 30 dias e um ano de um único enrolamento e foi produzido em quantidades relativamente pequenas, c. 1845, pela J. R. Mills co , de , cujo escritório de Nova York ficou conhecido como o relógio do ano co. em 1855 Crane foi concedida outra patente para um pêndulo de torção ter 'duas ou mais pesos ou bolas', que foi dito ser compensação de temperatura. Depois de guindaste de 1857 se mudou para Boston, onde o relógio de um ano pode ter sido feito em quantidades limitadas até sua morte em 1860. Silas Burnham Terry recebeu uma patente para um equilíbrio de torção em 1852, provavelmente para um relógio de marinho. Isso foi adaptado a um movimento barato de 30 horas de Primavera ou miniatura afiada parede gótica ou marinho octagon caso. o escapamento foi um recuo convencional ligado a uma fita fina colocada através de uma haste de conexão da travessa de torção, mas o movimento só foi fabricado por um curto período. Anton Harder na Alemanha parece planejaram seu relógio de pêndulo de torção independente c. , 1879. Passou para 400 dias, mas alguns modelos são apenas de duração de um mês. Relógio de pêndulo de final de desenvolvimento da torção é o relógio Atmos, derivando seu poder de mudanças de temperatura e, portanto, de duração ilimitada. Relógios de pêndulo de a primeira torção são muito raros, mas os modernos foram fabricados em centenas de milhares.