Obras de arte que está no domínio público, independentemente de se situa-se em propriedade pública ou privada ou se ele tem sido comprado com dinheiro público ou privado. Geralmente, mas nem sempre, a arte foi encomendada especialmente para o site em que está situado. Monumentos, memoriais e cívicas estátuas e esculturas são as formas mais bem estabelecidas de arte pública, mas arte pública também pode ser transitória, sob a forma de performances, dança, teatro, poesia, graffiti, cartazes e instalações. Arte de público muitas vezes pode ser usado como uma ferramenta política, como os cartazes de propaganda e estátuas da União Soviética ou os murais pintados pelos Unionistas do Ulster na Irlanda do Norte. Arte pública também pode ser uma forma de protesto cívico, como o graffiti pulverizado do lado do metrô de Nova York na década de 1980.